הגלגלת היא מכונה פשוטה שמורכבת מגלגל ומשני צדדיו חבל.
הגלגלת מאפשרת בעזרת החבל והפעלת כוח להרים משקלים שונים אך תפקידה הנוסף הוא בשינוי כיוון התנועה של המשא.לגלגלת שני יתרונות עיקריים:
• הפחתת הכוח הדרוש להרמת משא- באמצעות עיקרון “היתרון המכני”, שקובע כי באמצעות הגלגלת הכוח שיידרש להרמת משא יהיה קטן יחסית וימשיך להיות קטן ככל שהחבל יהיה ארוך ומסיבי יותר.
• מתאימה גם לחללים קטנים יחסית.